Основатель компании Уильям Гилберт (1799-1877) был сапожником. Он работал в небольшом городском магазине, где вместе с племянником Джеймсом наряду с ремонтом обуви ремонтировал мячи для местной школы. К 1823 году Гилберт начал изготавливать и поставлять мячи в школу регби. В то время мячи для регби были более сливообразной формы, однако стали более овальными, так в качестве камеры использовался мочевой пузырь свиней. К 1851 году слава и репутация мячей Gilbert выросла. Ими были завоеваны медали на выставках в Лондоне в 1851 и 1862 годах.

В 1946 году Gilbert создал совместное предприятие с базирующимся в Глазго брендом футбольных мячей Thomlinsons, который отвечал за большую часть распространения и маркетинг бренда до 1970-х годов.

С появлением новых материалов и брендов, бросающих вызов традиционному кожевенному бизнесу Gilbert, бренд пережил трудные времена, и семья Гилбертов решила продать бизнес в 1978 году. В тот момент Грейс проявил интерес, но отказался от покупки. Наконец, в 2002 году компания Grays of Cambridge Int Ltd приобрела марку Gilbert, которая продолжала лидировать в технологиях, дизайне и качестве мячей.
Сегодня Gilbert - это бренд спортивных товаров с мировым именем, специализирующийся на регби и нетболе. Компания известна своими мячами для регби и является официальным поставщиком Кубка мира с 1995 года.